Kalisthenika je zjednodušeně posilování s vlastní váhou těla. Nepotřebujete mnohdy moc náčiní, takže můžete v pohodě cvičit i doma. Přesto pokud ji berete vážněji, bez hrazdy se neobejdete. Hrazda je asi nejdůležitější náčiní kalistheniky. Kalisthenika je komplexní a velmi variabilní a v dnešní době toho o ní najdete všude plno.